予亦忘机者，田园在汉阴。因君故乡去，遥寄式微吟。
前四句叙述辛大，后四句叙述自己。南方的辛居士，要回家乡去了。他空有“济川”之心，而没有发挥“调鼎”之旧。信佛教而不出家的称为居士。“济川”，在这里也是求官的比喻。“调鼎”本来是宰相的职责，这里旧来比喻做官。这两句诗，写得很堂皇，说穿了，只是说；他想求个一官半职，可是竟没有到手。有人把“济川心”讲做“救世济民的心”，未免抬得太高了。
后半首说自己也是一个“忘机者”，家园也在汉水边上，因为听说你要回家去，所以从远地寄这首诗给你，以表慰问之情。“忘机者”是忘却了一切求名求利、勾心斗角的机心的人。这是高尚的比喻，事实上是指那些在功名道路上的失败者。《诗经·邶风》有一首诗，题名《式微》。有一个黎国的诸侯，失去了政权，寄居在卫国。他的臣子做了这首诗，劝他回去。“式微”的意义是很微贱。亡国之君，流落在外，是微贱之至的人。孟浩然说这首诗是“式微吟”，是鼓励辛大回家乡的意思。这个辛大，想必也是一位落第进士，和孟浩然一样的失意人物。所以这首送别诗，没有惜别之意，而表达了自己的式微之感，从而抒写了自己的乡愁。古典文学中旧“式微”一词，相当于现在的“没落”。“式馓吟”就是“没落之歌”。
吾昔与尔辈，读书常闭门。
先前我和你们，读书不常出门。
未尝冒湍险，岂顾垂堂言。
不曾冒过激流的危险，哪理会坐不垂堂的古训。
自此历江湖，辛勤难具论。
从这次出来游历江湖，艰辛困苦难以一一述陈。
往来行旅弊，开凿禹功存。
峡中往来的旅客疲弊不堪，幸赖大禹开凿之功至今犹存。
壁立千峰峻，潈流万壑奔。
两岸峭壁耸立起上千座险峰，湍急的水流在万条壑谷涌奔。
我来凡几宿，无夕不闻猿。
我来这里总共才几天，没有一夜不听到猿的啼声。
浦上摇归恋，舟中失梦魂。
江边宿息时归思依依，船只行进中落魄失魂。
泪沾明月峡，心断鹡鸰原。
明月峡中泪水沾湿了衣裳，原野的鹡鸰使人断肠伤神。
离阔星难聚，秋深露已繁。
离得太远星星也难相聚，晚秋季节露水越来越深。
因君下南楚，书此示乡园。
趁着先生顺流直下南楚，写下这首诗寄给家乡亲人。
吾昔与尔辈，读书常闭门。
入峡：指进入长江诸峡入蜀。峡：指长江流经重庆奉节至湖北宜昌之间的险隘地带，其中最著名的有巫峡、巴峡、明月峡等。弟：指孟洗然、孟邕等。尔：一作“汝”。
未尝冒湍(tuān)险，岂顾垂堂言。
湍险：指在急流中行船的危险。湍：急流。垂堂：靠近堂屋檐下。因檐瓦坠落会击伤人，故以喻危险的境地。
自此历江湖，辛勤难具论。
往来行旅弊，开凿禹(yǔ)功存。
行旅：旅客。弊：困，疲乏。禹功：大禹开凿三峡之功。大禹治水，疏通江河，传说他开凿黄河三门峡，连同长江三峡也附会为他所开凿。
壁立千峰峻，潈(cóng)流万壑()奔。
潈：众水相入交会之处。
我来凡几宿，无夕不闻猿。
凡：只是，不过是。几宿：几次过夜。
浦(pǔ)上摇归恋，舟中失梦魂。
浦：水口，江边。摇：一作“思”。摇动，这里作引动。归恋：归家之思恋。失梦魂：古人以为人的灵魂在睡梦中会离开躯体，失梦魂意为梦中魂归故乡。
泪沾明月峡，心断鹡(jí)鸰(líng)原。
明月峡：在今湖北巴东。峡口南岸壁高四十丈，壁上有圆孔，形如满月。鹡鸰原：比喻兄弟。鹡鸰：一作“脊令”，鸟名。
离阔星难聚，秋深露已繁。
离阔：阔别。星难聚：参星和辰星，一在西方，一在东方，出没各不相见。借以比喻彼此隔离。
因君下南楚，书此示乡园。
因：依凭。君：指被托咐寄诗的人。南楚：指江陵、襄阳一带。书此：写下这首诗。示：一作“寄”。乡园：家乡。
一至六句写在旅途中回忆在家读书时的情景。诗人青少年时代和诸弟在家闭门读书，攻读儒家经典。读书之余，也学剑、弹琴、游乐。兄弟们同室求学，携手共游，融洽无间，情深谊厚。但那时毕竟未历风险，以致连“坐不垂堂”这句话的意义也不理会。及至出门游历，其艰险程度，真是一言难尽。
七至十二句写游历三峡的所见所闻。这次远游，他乘船逆江而上，经宜昌而入三峡。三峡是著名的长江天险之地，以险滩多、水流急而闻名，两岸山势峻奇多姿，虎啸猿啼，气象万千。这时诗人心灵完全沉浸在雄奇壮丽的大自然的怀抱之中。
十三句至二十句写进入三峡所见所闻引发的怀乡思弟的情愫。当夕阳西下，夜深人静之际，听到猿猴啼叫，不免激发心中凄凉心情。诗人不由自主地回想起同胞兄弟的手足之情，归家的念头油然而生，甚至梦中返回故乡。特别是来到明月峡时，因峡名明月联想起“团圆”，想起“鹡鸰原”的典故，深感独身在外的凄凉，记挂着弟弟们，不禁泪水模糊了诗人的双眼。“泪沾明月峡，心断鹡鸰原”两句表明诗人的思亲之情达到了高峰。在思乡之际，碰巧遇到一位要返回襄阳的同乡，于是便写了此诗，请他捎给弟弟们，充分表现了诗人作为兄长对弟弟们的一片爱心。
此诗描写入巴蜀三峡时的艰险，抒发了作者远涉江湖之苦和怀乡忆弟之情。题中的“弟”指作者弟弟孟洗然、孟邕等。作者曾与他们一起隐居读书，都胸怀大志。作者这次经三峡正当深秋，诗中“壁立千峰峻，潈流万壑奔。我来凡几宿，无夕不闻猿”正是对三峡险境的高度概括。“浦上”以下各句则触景生情，由入明月峡而思念与家人团圆，见鹡鸰在原而感伤兄弟分离，感情表现得自然、真挚。